Robot_simul 0.30

J'ai ressorti suite à une demande, du fond des cartons le programme de simulation de robot. A une époque où plusieurs éditeur FAO se lance sur l'usinage robot en 2006 j'avais déjà traité le sujet. La version 0.3.0 permettait de simuler un robot usinant en 5 axes.

Pour l'utilisation dans le programme Robot_Simul charger le robot KUKA KR100 Fraisage (Fichier -> Charger Robot -> KUKA KR100 Fraisage)

Charger ensuite la pièce P5.STL

Ouvrir le fichier V+ :  Test1.V+

Fixer une origine pièce à X 1200 :

Charger un outil ( Menu Outils -> Liste Outils  et double cliquez sur un des outils de la liste)

Lancer la simulation (Menu Simulation -> simulation fichier) 

Version 0.3.11 Dernière modification 21/09/2014

 Exécutable et installation : Robot_simul.exe (4180 kb)